1.整体高温回火(亦称整体消除应力退火)将焊接结构整体放入加热炉中，并缓慢地加热至一定温度。对低碳钢结构加热至600~650℃，并保温一定时间(一般按每毫米厚保温4~5min，但不得少于1h)，然后在空气中冷却或随炉缓冷。考虑到自重可能引起构件的弯曲变形，故放入炉子时要把构件支垫好。
整体高温回火消除焊接残余应力的效果最好，可将80%~90%以上的残余应力消除掉，是生产中应用最广的一种方法。
2.局部高温回火对焊接结构应力大的部位及其周围加热到比较高的温度，然后缓慢地冷却。这样做并不能完全消除焊接内应力，但可降低残余内应力的峰值，使应力分布比较平缓，起到部分消除应力的作用。
3.低温处理消除焊接应力这种方法的基本原理是利用在结构上进行不均匀的加热造成适当的温度差来使焊缝区产生拉伸变形，从而达到消除焊接应力的目的。具体做法是在焊缝两侧做一对宽100~ 150mm、中心距为120~270mm的氧一乙炔火焰喷嘴加热构件表面，使之达200℃左右。在火焰喷嘴后一定距离，喷水冷却，造成加热区与焊缝区之间一定的温差。由于两侧温度高于焊缝区，便在焊缝区产生拉应力，于是焊缝区金属被拉长，达到部分消除焊缝拉伸内应力的目的。这种方法属于机械法消除内应力，目前己在生产中应用。